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医药机器人应用    

关键字导读: 泡腾片码垛装盒生 产线,绷带码垛装箱生产 线,输液袋装箱生产线 ,泡罩包装码垛生产 线,药瓶自动装盘生产 线;
描述:通过视觉定 位,机器人拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品,三个产品同时放入垛位当中,每个机器人对应2个垛位,当一个垛 位码满后向另一个垛位码垛,交替进行。


1、泡腾片码垛装盒生 产线

机器人数量:  2台

工作节拍:   单台  180片/分钟

负    载:1.5kg~2.3kg

产品尺寸:  147X95mm(6片装); 98X95mm(4片装)

工作概述:通过视 觉定位,机器人拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品,三个产品同时放入垛位当中,每个机器人对应2个垛位,当一个垛 位码满后向另一个垛位码垛,交替进行。

工作环境:常温 

定位原理:皮带输 送、视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度:±     0.5mm

 

2、绷带码垛装箱生产 线

机器人数量:  3台

工作节拍:   单台  120只/分钟

负    载:1.5kg

工作概述:通过视 觉定位,机器人端拾器每次拾取2个绷带放入到包装 盒中,每个包装盒可放入8个绷带。

工作环境:高温  35℃、空气相对湿度 35%、医药级生产流水 线

定位原理:视觉定 位、动态跟踪拾取、动态定点放置

定位精度:±     0.1mm

 

3、输液袋装箱生产 线

工作节拍:   150袋/分钟

负    载:1.5kg

工作概述:通过视 觉定位,机器人每次拾取2个输液袋放入到包 装箱中。

工作环境:高温  35℃、湿度35%、医药级生产流水 线

定位原理:视觉定 位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度:±     0.1mm

 

4、泡罩包装码垛生产 线

工作节拍:   180个/分钟

负    载:3kg

产品尺寸:  123mm×50mm×4mm

工作概述:通过视 觉定位,机器人同时拾取3个药板,放置到下 料传送线的凹槽内。

工作环境:常温 

定位原理:视觉定 位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度:±     0.1mm

 

5、药瓶自动装盘生 产线

工作节拍:   1000瓶/分钟

负    载:2kg

产品尺寸:  Φ11.6mmX63.5mm

工作概述:机器人 每次拾取25支药瓶,并按照要 求对工件进行装盘码垛,同时通过吸盘负压是否达标对料盘内的工件数量进行缺漏判断。

工作环境:常温  、医药级的生产流水线

定位原理:定点拾 取、定点放置

定位精度:±     0.1mm

 

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